Oberes Tor in Lauchringen:

Lauchheim und die Kapfenburg waren früher im Besitz der Staufer. Nach deren Aussterben übernahmen die Herren von Gromberg und die Grafen von Oettingen den Ort und die Burg.
Im 14. Jahrhundert erwarb der Deutsche Orden den Ort und schuf die "Kommende Kapfenburg" .
Lauchheim war in den vergangenen Jahrhunderten ummauert, ein Teil der Stadtbefestigung und das Obere Tor stehen noch.